Wymienione osoby powinny być łatwo rozpoznawalne i wodoczne z odpowiedniej odległości, zarówno w dzień, jak i w nocy.Do kierowania ruchem na skrzyżowaniach uprawnieni są policjanci oraz żołnierze. Sygnały dawane przez kierującego ruchem są wyrażane odpowiednią postawą lub za pomocą rąk.policjant, żołnierz wojskowego organu porządkowego (Żandarmerii Wojskowej) zabezpieczający przemarsz lub przejazd kolumny wojskowej albo w razie akcji związanej z ratowaniem życia lub mienia, żołnierz straży granicznej w strefie nadgranicznej, pracownik kolejowy na przejeździe kolejowym, pracownik zarządu drogi lub inna osoba wykonująca roboty na drodze na zlecenie lub za zgodą zarządu drogi, osoba nadzorująca bezpieczne przejście dzieci przez jezdnię w wyznaczonym miejscu.
Sygnał oznaczający nakaz zatrzymania pojazdu podawany jest:
Policjant umundurowany i żołnierz wojskowych organów porządkowych mogą w warunkach dostatecznej widoczności dawać sygnał do zatrzymania pojazdu samą ręką.
Osoby nadzorujące bezpieczne przejście dzieci przez jezdnię dają sygnał do zatrzymania pojazdu przez podniesienie w górę kwadratowej tarczy barwy żółtej ze znakiem B-20 z żółtym napisem i obrzeżem.
Wszystkie powyższe przepisy stosuje się odpowiednio do kierujących pojazdami, kolumn pieszych, jeźdźców i poganiaczy zwierząt.